Projekt obrneného automobilu OA vz. 30 vznikol koncom 20. rokov, kedy československá armáda požadovala automobil, ktorý mal nahradiť staršie typy používaných vozidiel. Vozidlo bolo postavené na podvozku Tatra 72/30 so vzduchom chladeným štvorvalcom Tatra 71 s objemom 1 910 cm³ a výkonom 22 kW.

V čase mobilizácie v roku 1938 mala československá armáda v stave 51 pancierových automobilov OA vz. 30 pridelených prieskumným oddielom. Boli nasadené v Sudetoch proti militantným príslušníkom Henleinovej strany a na Podkarpatskej Rusi proti regulérnym maďarským jednotkám. Bojovo boli užívané okrem iného aj v čase Slovenského národného povstania.

Z pôvodných 51 kusov a jedného prototypu sa nedochoval ani jeden originál. Klub vojenskej histórie Svoboda disponuje jedinou replikou tohto vozidla v Slovenskej republike.